智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；
堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；
知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑；
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測到回轉(zhuǎn)角度；
類似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測；
如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；
整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測；
格雷母線定位系統(tǒng)的特點(diǎn)：
①非接觸式位置檢測，間隙大，適用于軌道不平整的運(yùn)動機(jī)械，無機(jī)械磨損，壽命長
②位置檢測，沒有累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作
③連續(xù)位置檢測，沒有檢測盲區(qū)
④檢測精度高，可達(dá)2mm
⑤檢測范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環(huán)境惡劣的場所
⑥系統(tǒng)穩(wěn)定性高，故障率低
⑦直接位置檢測，檢測位置準(zhǔn)確
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